祝融峰是南岳的主峰，它海拔1289.8米，距南岳镇15公里。南岳就是以它为中心，周围环拱着72座山峰。
祝融峰这个名字是根据传说中的火神祝融而命名，据《山海经》记载：祝融是炎帝后裔；他的爷爷节并是炎帝二儿子炎居之子，他父亲戏器是一个氏族酋长。
祝融小的时候名叫“黎”，他聪明伶俐，天生一副红脸膛，身材高大威武，虽然他的脾气火爆，凡遇到不顺心的事，他就容易火冒三丈发脾气，但他每次完发脾气后，都能很快地平静下来反省、检讨自己的行为。
那时的人们已经知道钻木取火，但钻木取火这种方法非常麻烦，需要有较高的技巧。
黎从小就特别喜欢与火接触，所以十几岁就成了氏族中的取火能手，他具有熟练地用火煮饭烤肉、取暖照明、驱逐野兽蚊虫的技能，所以大家都很尊重他。
有一次，戏器带领整个氏族长途迁徙，途中遭遇暴雨，整个氏族中的火种都被这场暴雨淋熄。
当氏族的人都到达目的地后，戏器命令黎立即为族人取火。
黎从自己身上取出钻木取火用的尖石头，找到一块大崖石下面，坐在“呼哧呼哧”地钻起火来，可能是潮湿的原因，黎钻呀，钻呀，钻了整整三个时辰，连烟都没有冒出一点，此时的他嘴里喘着气，满面露出气愤的样子，但没有火整个氏族的人就无法生活，大家都在耐心地等他钻取火来，烧水做饭。他只好无奈地又钻，钻呀，钻呀，又钻了整整三个时辰，烟到是冒出来了，却就是不起火……。
气得黎脸都变成了红黑色了，他“呼”地一下子站了起来，把手中的尖石头向大崖石狠狠地砸去。
只听见“咔喳”一声，本已经钻得很热的尖石头，与石山的崖石相碰，立即冒出了几颗耀眼的火星，黎见到这一现象深受启发。于是，他重新找来一些干芦花和期它易燃的干树叶，用两块尖石头紧靠着芦花“嘣嘣嘣”地敲了几下，火星溅到芦花上面，很快地就“吱吱”地冒烟了，再用嘴对准燃点轻轻地吹一吹，火苗这往窜上来了。
自从黎发明了敲石取火的方法，大家再也不用花很大功夫去取火了，也用不着千方百计地保留火种了。
黄帝得知黎的事迹后，立即将黎请到自己的身边去，封他为“火正官”，就是专门管火的大臣。帝喾对重黎说：“黎呀！你现在已经是我的大臣了，今天我就敕封你个名字，就叫‘祝融’吧！这“祝”的意思是持久，“融”是光明，希望你永远给人们带来光明。”
黎听了非常高兴，连忙磕头谢恩。从此，大家都改叫他“祝融”了。从此，祝融在黄帝身边为臣，他为人正直，处事公正，深得黄帝的信任和群臣的爱戴。
不久后，南方有个叫蚩尤的氏族首领，他打着为炎帝报仇的旗号，进攻中原黄帝的地盘。由于，蚩尤人多势众，尤其是他的81个兄弟，一个个头戴牛角，身披兽皮，口中还能喷射浓雾，本领极为高强。
刚开始的时候，黄帝的部队，一遇上大雾就迷失方向，部队之间便失去联系，互不相顾，成了一团散沙。这时，蚩尤的部队就趁势猛扑过来，打得黄帝的部队大败，一直向北逃到涿鹿才停下来。
黄帝被蚩尤围在涿鹿，好久都不敢出来应战。后来，黄帝造出了指南车，作战时就再也不怕浓雾了。双方互有胜负，战争进入了相持阶段。
祝融见蚩尤的部下身披的兽皮和手执的藤盾牌，都是被桐油浸泡过的，它们非常结实，不怕雨淋，不怕刀砍箭射。于是，他设下埋伏圈，在四周堆满干燥的柴草，等蚩尤的部队进入埋伏圈后。祝融立即命令自己的部下，迅速用火把点燃四周的柴草，烧得蚩尤的部队焦头烂额，狼狈而逃……。
黄帝见时机已到，便手执令旗驾着指南车，指挥大部队向南乘胜追击。他们追过黄河、长江，一起追到黎山，终于把蚩尤杀了。
祝融因为发明了“火攻”的战术，立下了大功，黄帝重重地封赏了他。
若干年后，虽然这时的黄帝已经是很老了，但他心里依然痛恨三苗部族首领术器帮助蚩尤造反。于是，他委任自己的曾孙帝喾为先锋，带着大军南征。而祝融也带着自己的族人作为向导，随帝喾来到了衡阳。在他帮助下，帝喾将术器斩首在雨母山下，击溃了三苗部族。
当帝喾得胜后，他把祝融请到跟前，指着南向的大山问道：“这叫什么山?”
祝融回答道：“这叫‘衡山’。”
帝喾又问：“这山有什么的来历吗?”
祝融回答道：“很久以前，天地间是黑糊糊连成一片的混沌，它就象个巨大的圆球。自从盘古氏开天辟地，世间才有了万物生灵。盘古氏活了一万八千岁，他死后躺在中原大地上，头部朝东，变成了泰山；脚趾朝西，变成了华山；腹部凸起，变成了嵩山；右手朝北，变成了恒山；左手朝南，变成了我们眼前的衡山。”
祝融刚刚说完，帝喾紧接着又问：“那么，它为什么名叫衡山呢?”
祝融马上答道：“因为，这座山横亘云梦与九嶷之间，它就象一杆秤一样，可以秤出天地的轻重，所以人们叫它为‘衡山’。”
帝喾见他对答如流，非常高兴，笑呵呵地说：“好啊！你真不愧为我的向导。”
帝喾带着得胜的队伍到达衡山便驻扎下来了，他登上衡山最高峰，在那里举行接受南方各个归顺部落首领的朝拜仪式。这时，许多氏族首领，汇集一起，大家都很高兴，场面非常壮观热闹。
仪式完后，帝喾就命令乐师咸黑演唱《九招》、《六列》、《 六英》等歌曲，又命乐工用鼙鼓、钟、磬，苓，管，熏、篪、轺、椎钟等乐器伴奏，其他的人座在两旁有节拍地拍着巴掌。在音乐声和拍掌声中，一只叫做“天翟”的凤鸟，此时，它展开它美丽的翅膀，雍容而有度地翩跹地跳起舞蹈来……。
凤鸟天翟的舞蹈过后，祝融一时兴起，奏起了自己编的曲子——《咸池》之乐，帝喾的妻子羲和也踏着拍子，跳起舞来。大家见了，便都离开自己的席位，围着帝喾夫妇欢乐地跳起舞来……。
在南征大军准备回师还朝之际，帝喾为了巩固南方的统治，他见祝融不仅战功显著，而且非常熟悉南方的情况，便封祝融为“南方司徒”，让他担任专门主管南方各种事物的最高行政长官。
原来南岳衡山这地方的生活的人们，他们不知道造房子，天黑了就蜷宿在山洞里。他们也不知道种粮食，每天只知采食野果、捕捉野兽，吃饱了就鼓着肚子到处走，到肚子饿了才出去找东西吃，口渴了就才出去找水渴。他们更不分是非善恶，不满意就动武打架。后来，炎帝派来个贤能的领袖，名叫“赫胥氏”，他很尊重这里的黎民百姓，带领他们劳动，告诉他们分清善恶是非。这样一来，南岳衡山的人们渐渐与野兽分开，进入了人类社会，成为了南方较为发达的地方。赫胥氏死后，就葬在南岳的朝阳峰上。
祝融受命为南方司徒后，他就选择南岳衡山为自己的居住和办公的地方。这里的人们虽然经过了赫胥氏“尊民重事”的治理，人的生活方式虽然与野兽区别了，但是人们相互间没有礼貌，不讲人伦和道德，他们经常为了一点小事就大动干戈，闹得父子、兄弟、邻里关系非常紧张。再加上这里雨季时间长，空气潮湿，黎民百姓习惯吃生食，所以经常生病，过着极其艰苦的生活，寿命也很短。
祝融来到这里后，经常到各处巡视的黎民百姓们的生活。他教黎民百姓如何用火烤熟食吃，怎样使用火把照明，用火驱逐猛兽；告诉他们保留火种，点火熏烟驱赶蚊虫和瘴气等方法。
祝融还带领人们上山找矿石，他教人们“范土为金，冶石为铁，”制造刀斧锯凿。有了这些先进的生产工具后，这里的生产就更发达了，黎民百姓的生活越来越好。
祝融为了让这里的人们相互间能够和平共处，相互尊敬，安居乐业。他仿照弇州之鸟的鸣叫声，将什么是“三纲九畴”、怎么处理邻居关系等道理编成乐歌，教黎民百姓去演唱。黎民百姓通过演唱祝融编写的乐歌，再加上祝融地耐心教化。他们逐渐明白了人与人之间的人伦关系和道德规范，大家的心里都有了一定的道德观念；懂得了除人以外，还有神明，经常帮助别人、爱护老幼、尊敬邻里的好人，就会得到神明保佑；一个人干了缺道的事情，神明就会对他施以惩罚。而且通过大家相互间的演唱表演，给百姓的精神生活增添了无穷的快乐。
为了使这里的人们的更加健康幸福，祝融还教给大家掌握防病强身的按摩术，百姓们通过在一天辛勤劳动后，回到家后，互相给对方按摩，消除了疲劳，减少了病痛，身体更加强壮。这样，不但在劳动中更加轻松有劲，而且精神也更加愉快，寿命自然更长了。
每年祝融都带着自己身边的官员，爬到南岳的最高峰上，主持举行“祭山”仪式，祈祷南方各地风调雨顺，五谷丰登，使这里人们的生活比赫胥氏时代又有了进步。这里黎民百姓对祝融都非常尊敬，每年秋收以后，他们就成群结队地来朝拜祝融。因为，火是赤色，祝融教化大家如何用火。所以，这里的人们都尊称他为“赤帝”。
正当大家安居乐业的时候，一场祸事又来了。有个叫共工的水神，他不服舜帝领导，起来造反，企图争夺帝位。舜帝当然不会容忍他的造反，他们便在天庭上打了起来，共工有股莽劲，他见与舜帝打了很久，仍然不能取胜，便猛的一头向舜帝撞过去，舜帝闪身躲过，共工便收脚不住，一头撞上了不周山，只听得“轰隆隆”一声巨响，撑天的柱子折断了，系住大地的绳索也绷断了。从此，天向西北倾斜，日月星辰都朝西北方向落了下去。大地向东南倾斜，江河湖泊的水都往东南方向流过去……。
这时，南岳衡山这块天，眼看也快要垮下来了，这块地也是一晃一晃的，就象要翻过去的一样。百兽、百禽乱跑、乱飞，百姓吓得不得了，一个个抱着大树，攀着岩石，哭喊声不断。
祝融连忙使出自己全身的本领，只见他象个大柱子一样撑住了天空，然后又把一座座山峰稳稳地扶住了。这时，南岳衡山的人们又过上了安定祥和的生活。
祝融死后，人们为纪念他对人类作出的重大贡献，把他葬于南岳最高峰，并以他的名字给这座山峰命名为“祝融峰”，后人称他为“太行真人”。
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