1965年，在陕西咸阳杨家湾汉墓的十一个陪葬坑中出土。内有彩绘骑兵俑五百八十三件，步兵俑、人俑等一千九百多件，鎏金车马饰一千多件。陶俑作五列四行排列，前三列六坑为骑兵俑，后二列四坑为步兵俑、人俑、文官武土和舞乐杂役等。陶俑形体比秦皇陵兵马俑小。而步、骑按兵种列队布阵，兵俑披甲挟弓执武器，马俑昂首翘尾。秦俑以车兵为主，而这批汉俑以骑兵为骨干，说明西汉时期骑兵已取代车兵，在战场已成为重要的兵种。虽然这些兵马俑没有秦俑高大，但它们造型生动，姿态各异，色泽鲜艳，制作精细，气势威武雄壮，反映出当时宏伟的骑兵场面，以及陶塑、彩绘、烧制等方面的高度技艺水平。